function.phpに以下を追記。

add_action( 'init', 'mytheme_init' );
if ( ! function_exists( 'mytheme_init' ) ) {
  function mytheme_init() {
    global $wp_rewrite;
    $wp_rewrite->use_trailing_slashes = false;
    $wp_rewrite->page_structure = $wp_rewrite->root . '%pagename%.html';
//flush_rewrite_rules( false );
  }
}

コメントアウト部分「// flush_rewrite_rules( false );」は環境に応じて。